As pessoas estrangeiras que já tenham uma autorização de residência válida, ou caducada há menos de seis meses, podem pedir a renovação da autorização de residência de forma automática, no portal da Agência para a Integração, Migrações e Asilo (AIMA). 

O serviço presencial de renovação da autorização de residência é feito exclusivamente por agendamento. É o IRN que contacta as pessoas elegíveis para marcar o agendamento da renovação presencial. 

Não é possível pedir autorizações de residência num balcão dos Registos. Quem ainda não tem autorização de residência em Portugal, ou quem tenha, mas esteja caducada há mais de seis meses, terá de apresentar o pedido de autorização de residência num balcão da AIMA.